Pensionnaire de 1965 à 1990 du Deutsches Theater de Berlin, du Burgtheater de Vienne et de la Schaubühne, Jürgen Hentsch travaille depuis plus de 35 ans pour le grand et le petit écran. Nombre de spectateurs se souviennent de son interprétation au cinéma du professeur Ernst Schultze dans le film "Der Totmacher" (1995, réalisateur : Romuald Karmakar). Par la suite, il tourne au cinéma "100 Jahre Brecht" (1998, réalisateur : Ottokar Runze), "Kaliber deluxe" (2000, réalisateur : Thomas Roth) et "Bruder Benjamin" (2001, réalisateur: Peter Patzak). Jürgen Hentsch est toutefois un acteur que l'on voit essentiellement dans des productions télévisées.

Le succès est venu avec son interprétation du physicien Werner Heisenberg dans "Ende der Unschuld", diffusé par la première chaîne allemande (Das Erste, 1990, réalisateur : Frank Beyer). Ses rôles les plus marquants de ces dernières années ont été dans "Der Mann mit der Maske" (Das Erste, 1994, réalisateur : Peter Schulze Rohr), "Der gerechte Richter" (Das Erste, 2000, réalisateur : Torsten C. Fischer). Il a tourné dans plusieurs séries policières ("Team Berlin", "Zwei Brüder" etc.), a travaillé pour la chaîne ARD dans "Ein tödliches Wochenende" (2001, réalisateur : Torsten C. Fischer) et dans un téléfilm en deux épisodes intitulé "Der Verleger" (2001, réalisateur : Bernd Böhlich).