Les dictionnaires définissent le baiser comme une application des lèvres sur une personne ou un objet. Cependant, nous négligerons ici toutes les explications lexicales du baiser exprimant une salutation, une volonté de paix, un signe de soumission au sens le plus large, une ferveur religieuse (baiser des reliques, baiser de la bague d’un évêque), etc., pour nous intéresser de plus près à sa signification érotico-sexuelle en tant que symbole d’affection. Quand deux personnes s’aiment, elles s’embrassent généralement. Pourquoi ? Parce que chacune d’elle souhaite avoir un maximum de contact physique avec l’autre et que les lèvres sont très sensibles.

Les baisers buccaux, labiaux et interlinguaux peuvent augmenter le désir charnel. À tel point que tous les baisers érotiques peuvent être vus comme un prélude à l’extase sexuelle née de la fusion avec le ou la partenaire. Cela signifie d’une part que, dans l’art, le baiser représente souvent autre chose, à savoir ce que l’on désigne généralement par le terme de relations sexuelles. D’autre part, le baiser exprimant une attente érotique peut aussi être interprété comme le symbole d’une nouvelle vie en devenir. Cela renvoie à une conception venue du fond des âges qui veut que le baiser soit un vecteur servant à l’échange d’énergie, à l’insufflation de l’âme.