Dans le Japon du début du XIXe siècle, à l'aube de l'ère Meiji. À la mort de sa femme, un samouraï de basse caste, Seibei, doit s'occuper de sa mère malade et de ses deux fillettes. Comme il rentre tôt de son travail, ses collègues le surnomment "Crépuscule". Ils lui conseillent de se remarier mais, étant pauvre, il devra accepter n'importe quelle femme. Un jour réapparaît Tomoe, son amour de jeunesse, qui a divorcé d'un mari alcoolique et brutal. Seibei succombe de nouveau à ses charmes. L'ex-mari les surprend et provoque Seibei en duel : ce dernier arrive à le vaincre avec une épée de bois, en usant de techniques enseignées par un vieux maître. La rumeur de sa victoire se répand et son clan le désigne pour mater un samouraï dangereux...

Vivant dans la misère, Seibei est un samouraï sans ambition qui aimerait devenir simple paysan. Mais il ne peut échapper ni à son passé ni à son devoir. Contraint de reprendre les armes, il va mener son dernier combat... Nominé aux Oscars en 2004 dans la catégorie du meilleur film étranger, Le samouraï du crépuscule raconte sur un ton mélancolique le déclin de la caste des guerriers dans un Japon en voie d'industrialisation. Le cinéaste Yôji Yamada (La servante et le samouraï) signe là un magnifique jidai geki, film en costumes japonais traditionnels. À noter la présence du grand danseur de butô Min Tanaka, qui joue le rôle d'un samouraï enragé.