Il a accompli des missions d’expert en Afrique et en France pour le compte d’entreprise privées et de l’UNESCO.
Il a produit une œuvre abondante sur les fondements du droit, le phénomène religieux, la filiation et la structure généalogique des sociétés, les montages de l’Etat et du droit, l’enveloppe esthétique des cultures, l’histoire et les pratiques de la gestion, en tenant compte de la découverte de l’inconscient par Freud comme d’un acquis des savoirs modernes. Il a rassemblé ces éléments en définissant un nouveau champ, devenu rapidement objet international de recherches : l’Anthropologie dogmatique. Il dirige la collection «Les Quarante Piliers» aux Editions Fayard et Mille et une nuits.

Le texte des documentaires sur lesquels Pierre Legendre est auteur sont édités aux Editions Mille et une nuits :
- La Fabrique de l’homme occidental, (1996 - 73’); suivi de
- L’homme en meurtrier, (1996)
- Miroir d’une Nation, L’Ecole Nationale d’Administration, (1999 – 83’)
- Les collages qui font un Etat, (2000)
- Dominium mundi, l’empire du management, (2007 – 67’)
- La ligne d’ombre des civilisations, (2007)

Quelques ouvrages :
- De la Société comme Texte. Linéaments d’une Anthropologie dogmatique, Paris, Fayard, (2001)
- Ce que l’Occident ne voit pas de l’Occident. Conférences au Japon, Paris, Mille et une nuits, (2004)
- Sur la Question dogmatique en Occident, volume I, (1999)
- Nomenclator. Sur la Question dogmatique en Occident, volume II, Paris, Fayard, (2006)
- La Balafre. Discours à de jeunes étudiants sur la science et l’ignorance, Paris, Mille et une nuits, (2007)

Dominium Mundi - L'Empire du management
France, 2007, 67mn
Conçu par Pierre Legendre, Gérald Caillat, Pierre-Olivier Bardet
Sur un texte inédit de Pierre Legendre
Une coproduction : ARTE France, Idéale Audience